Blog

Prace nad stacją paletyzującą dla Zakładów Mięsnych Olewnik Sp. z o.o.

Na podstawie algorytmu podłączono Robota Firmy Yaskawa oraz sterownik Siemens z panelem HMI Comfort. Wykonano szereg testów pozwalających na układanie opakowań wg narysowanego wzoru. Wprowadzono szereg udogodnień, które wykryto podczas wielogodzinnych testów.

Pozwoliło to na optymalizację procesu i zaoszczędziło dużo czasu podczas tworzenie referencji paletyzacji podczas pracy robota. Robot odczytuje idealnie koordynaty na panelu w celu ich rozmieszczenia. Dodatkowo jest wstanie łączyć kilka pudełek w jedno pobranie dzięki czemu może układać szybciej. Zmieniono ułożenie palety względem osoby programującej referencje dzięki temu panel jest bardziej intuicyjny. W celu zachowania najwyższej klasy bezpieczeństwa do układu został podłączony skaner bezpieczeństwa.